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灵巧手用线性执行器
为人形机器人提供全套运动执行器解决方案，需要覆盖从旋转关节、线性关节到灵巧手部的完整需求，核心在于高功率密度、高精度、高响应速度以及集成化的设计。 核心旋转关节执行器方案这类执行器主要模拟人体的髋、肩、肘、膝等旋转运动部位。
旋转执行器分布于肩髋等大角度旋转关节，线性执行器分布于膝肘等单自由度关节和腕踝双自由度关节。运动性能：步行速度比上一代提升30%，平衡和身体控制能力改善，能单腿支撑、自行蹲起，展现稳定类人行走能力。可轻松准确完成抓取、拿起等动作，灵巧手采用六电机驱动，拇指双电机驱动，其他四指各一个电机。
五洲新春：通过新剑传动为特斯拉供应灵巧手微型丝杠，其线性执行器行星滚柱丝杠产品已送样测试，同时还在开发空心杯电机配套部件。福立旺：采购百台精密磨床切入灵巧手微型丝杠生产，结合电子皮肤完成供应链闭环，可为特斯拉量产订单提供核心部件支持。
Optimus灵巧手单台需17个该电机，2025年订单覆盖率预计60%，其微型伺服电机扭矩密度达35mN·m/g（全球第一），单手机价值约2万元。
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